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A viagem de Porto a Guimarães dura uma hora e quinze minutos de comboio, e a cidade no destino é pequena o suficiente para ser vista adequadamente num dia e importante o bastante para merecer essa visita. O comboio urbano demora entre 1 h 10 e 1 h 20 e custa 3,60 euros em cada sentido na última verificação. A estação fica a 10 minutos a pé do centro histórico, e tudo o que uma primeira visita precisa está dentro desse centro ou nas suas imediações.
Guimarães foi fundada no século X e tornou-se a primeira capital de Portugal no século XII. O seu centro histórico está incluído na lista de Património Mundial da UNESCO desde 2001 e abrange 16 hectares. Os três pontos turísticos pagos, o castelo, o Palácio Ducal e a igreja de São Miguel, estão abertos diariamente das 10h00 às 18h00 e custam 5 euros cada.
Duas excursões de dia inteiro a partir do Porto que incluem Guimarães e Braga.
Mais avaliadaDo Porto: Excursão a Braga & Guimarães com Bom Jesus & Castelo
Ambas as cidades com o castelo e o Bom Jesus, a opção mais avaliada
Grupo pequenoExcursão a Braga & Guimarães: Grupo Histórico Pequeno
Ambas as cidades em grupo reduzido
Um dia inteiro, ou metade dele
O erro é dar à cidade apenas três horas entre o autocarro e o almoço. Uma excursão de dia a Guimarães a partir do Porto de comboio deixa o dia todo para um único lugar, e esse lugar recompensa a dedicação. As excursões organizadas funcionam de forma diferente: das 47 excursões a partir do Porto que mencionam Guimarães, 36 combinam-na com Braga, o que deixa cerca de três horas em cada cidade.
Três horas cobrem o castelo e o palácio. Não cobrem as ruas, e são as ruas que a UNESCO classificou. O centro manteve o seu traçado medieval, e as suas casas têm um tipo construtivo desenvolvido aqui na Idade Média: um rés-do-chão de granito com uma estrutura de madeira acima. A mesma forma de construir foi levada para as colónias portuguesas em África e no Novo Mundo.
A classificação foi alargada em 2023 para incluir a Zona dos Couros, um bairro fora das muralhas antigas nomeado após o curtimento de couro. A atividade artesanal desapareceu, mas as tanarias e as casas dos trabalhadores dos séculos XIX e início do XX ainda existem.
Fundado no século X, primeira capital de Portugal no século XII.Comboio ou carro
O erro é procurar reserva. O comboio para Guimarães a partir do Porto circula na rede urbana, onde não há lugares reservados: carrega um bilhete simples num cartão Siga, uma peça de plástico de 0,50 euros, e embarca no próximo comboio disponível. O bilhete simples custava 3,60 euros na última verificação e a viagem dura entre 1 h 10 e 1 h 20, começando na Estação de São Bento. A empresa ferroviária publica os horários e tarifas atuais no site da CP.
Da estação de Guimarães, o centro histórico fica a 10 minutos a pé, pelo que nada mais é necessário ao chegar.
Por estrada, a cidade fica a 54,3 km do Porto, cerca de 43 minutos. Um carro faz sentido quando o dia continua para Braga, que fica a 53,7 km do Porto, ou quando um grupo de quatro pessoas divide o custo. Para Guimarães sozinho, o comboio cumpre o objetivo.
Guimarães a partir do Porto
- Comboio urbano
- 1 h 10-1 h 20
- Bilhete simples
- 3,60 EUR
- Estação até ao centro histórico
- 10 minutos a pé
- Por estrada
- 54,3 km, cerca de 43 min
- Património Mundial da UNESCO
- Desde 2001, alargado em 2023
- População
- 156,830
O castelo e a primeira vila
O erro é ver o castelo como a única história. O castelo de Guimarães é um dos dois polos em torno dos quais a cidade cresceu, sendo o outro um complexo monástico a sul, e os primeiros cinco séculos da cidade situam-se entre eles. A UNESCO data esse primeiro período de 950 a 1498.
A reivindicação da cidade sobre o país é mais antiga que as suas muralhas. Guimarães está ligada ao surgimento da identidade nacional e da língua portuguesa no século XII, razão pela qual se usa a expressão "primeira capital".
O castelo, o Palácio Ducal e a igreja de São Miguel mantêm os mesmos horários: todos os dias das 10h00 às 18h00, com último acesso às 17h30. Para uma vista mais ampla, o teleférico de Penha sobe a montanha de Penha. Em setembro de 2026, circulava todos os dias das 10h00 às 18h30, com o balcão de bilhetes a encerrar 15 minutos antes da última viagem; os horários variam conforme o mês.

Porto: Guimarães & Braga Tour with Entry Tickets and Lunch
★ 4.8 · 634 comentáriosUma excursão de oito horas a Guimarães e Braga com entradas e almoço incluídos.
Bilhetes para os três pontos turísticos
O erro é comprar três bilhetes simples. O Palácio Ducal de Guimarães, o motivo da visita dos turistas, o castelo e a igreja de São Miguel custavam 5 euros cada na última verificação, mas o palácio e o castelo juntos custam 8 euros, e 13 euros adicionam o Museu Alberto Sampaio.
O bilhete combinado para palácio e castelo é o que a maioria dos visitantes precisa. Adicione o museu se o dia for seu e o tempo estiver mau: Guimarães recebe 1.448,6 mm de chuva por ano, mais que o Porto, e o museu representa a hora interior da visita.
O último acesso aos três pontos é às 17h30. Num tour que chega à cidade no final da tarde depois de Braga, isso deixa pouco tempo, o que é outra razão para verificar a ordem do dia antes de reservar.
Bilhetes e horários
| Bilhete | Preço | Horário |
|---|---|---|
| Palácio Ducal | 5 EUR | Diariamente 10h00-18h00, último acesso 17h30 |
| Castelo | 5 EUR | Diariamente 10h00-18h00, último acesso 17h30 |
| Igreja de São Miguel | 5 EUR | Diariamente 10h00-18h00, último acesso 17h30 |
| Palácio e castelo | 8 EUR | |
| Palácio, castelo e Museu Alberto Sampaio | 13 EUR |
- Preço
- 5 EUR
- Horário
- Diariamente 10h00-18h00, último acesso 17h30
- Preço
- 5 EUR
- Horário
- Diariamente 10h00-18h00, último acesso 17h30
- Preço
- 5 EUR
- Horário
- Diariamente 10h00-18h00, último acesso 17h30
- Preço
- 8 EUR
- Horário
- Preço
- 13 EUR
- Horário
Com Braga, ou sozinha
O erro é escolher as cidades antes do transporte. Braga e Guimarães ficam cada uma cerca de uma hora do Porto no seu próprio comboio urbano. As excursões que as vendem como um dia único ligam-nas por autocarro.
A que tem o maior histórico é uma jornada de nove horas que inclui o castelo aqui e o santuário do Bom Jesus em Braga: 4.558 pessoas avaliaram-na, com uma média de 4,6 de 5. Uma versão de oito horas para grupo pequeno tem nota 4,88 baseada em 205 avaliações. Em todas as 47 excursões que mencionam Guimarães, a mediana de avaliação é 4,88, pelo que as excursões são muito apreciadas; o que não podem oferecer é tempo.
Vá de comboio se as ruas antigas e a Zona dos Couros forem o motivo da sua visita. Vá com guia e autocarro se duas cidades num dia importarem mais. A página excursões de um dia a partir do Porto coloca as cidades lado a lado, e a UNESCO descreve a área classificada na sua página sobre Guimarães.

Braga & Guimarães Small Group Tour, Lunch & Tickets Included
★ 4.8 · 566 comentáriosUm dia em grupo pequeno em Braga e Guimarães com almoço e entradas incluídos.
Perguntas frequentes
Quanto tempo demora o comboio do Porto a Guimarães?
Entre 1 h 10 e 1 h 20 no comboio urbano. Um bilhete simples custava 3,60 euros na última verificação, e o centro histórico fica a 10 minutos a pé da estação.
Quanto custam o castelo e o Palácio Ducal?
5 euros cada na última verificação, ou 8 euros para ambos. Com o Museu Alberto Sampaio, o bilhete combinado custa 13 euros.
A que horas fecham o castelo e o palácio?
Abrem diariamente das 10h00 às 18h00, com último acesso às 17h30.
Porque é que Guimarães é chamada a primeira capital de Portugal?
Foi fundada no século X e tornou-se a primeira capital do país no século XII, e a UNESCO liga-a ao surgimento da identidade nacional e da língua portuguesa.
